·螺旋锥齿轮换向机构，实现直角转向输出
·螺旋锥齿副安装距可调节，工作声音更低
·有磨齿锥齿副可选择，工作声音更平稳，安静。一体化设计，高精度，高刚性
·双支撑笼式行星架结构，可靠度高，适合高速频繁正反转
·对应的方机身系列相比，性能相同，性价比更高
·联轴器计，更多连接选择，可开键槽
·斜齿传动，低回程间隙，定位更精准
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